移動跟蹤技術(shù)是在智能識別的基礎(chǔ)上，對圖像進行差分計算，自動識別視覺范圍內(nèi)目標的運動方向，并自動控制云臺對移動目標進行跟蹤目標在進入智能高速球的范圍到離開的這段時間內(nèi)，通過所配置的高清晰自動變焦鏡頭，使所有動作都被清晰地傳送到監(jiān)控中心。而一旦某個區(qū)域發(fā)生報警時，其它相關(guān)的智能高速球?qū)⒆詣有D(zhuǎn)到報警點開始追蹤，保證監(jiān)控圖像能夠記錄目標物體的移動全過程。

　　對重慶監(jiān)控球機來說，移動跟蹤功能可以不需要通過后端的軟件平臺去控制，只要在前端就可以自動完成跟蹤的任務(wù)。當目標物體進入該球機視覺范圍時，球 機可自動識別目標運動的方向，并自動控制云臺旋轉(zhuǎn)，對移動目標進行追蹤，使物體位于籠-面中央，同時可自動對目標進行放大。自動跟蹤持續(xù)到目標離開球機的 可視范圍，球機返回原觀測點準備下一次跟蹤。

　　自動跟蹤技術(shù)的實現(xiàn)完全是基于其特有的功能模塊，智能高速一般由動力機構(gòu)、精密傳動裝置、攝像頭、數(shù)字解分組成。機械設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，定位精度和可靠性高，這使得智能監(jiān)控攝像機能夠快速、準確地進行自動跟蹤，即可任意定位，又可以全范圍自動巡航，實現(xiàn)真正的無盲點監(jiān)控。

　　另外，智能高速球攝像機的鏡頭部分一般會選擇高性能的鏡頭，光學(xué)變焦倍率一般可達20倍以上。這使得攝像機可以針對跟蹤目標進行自動變焦及聚焦，當目標與攝像機的距離發(fā)生變化時，還能夠自動調(diào)整焦距，以保證目標物體在畫面中的合適比例，在鎖定目標物體的同時，達到高清晰監(jiān)控的目的。

　　但是，由于監(jiān)控環(huán)境的復(fù)雜性，光達到上述的要求還是不夠的，在跟蹤監(jiān)控過程中，會出現(xiàn)多個移動物體的情況，這很有可能造成監(jiān)控不準確的問題。

　　針對上述問題，第二代移動跟蹤技術(shù)采用了鎖定跟蹤的方法，即操作者指定目標后，智能高速球會自動跟蹤物體的移動軌跡，針對特定人物或物體，攝像機可以進行鎖定跟蹤，即使有其他的人或移動物體進入攝像機的監(jiān)控范圍，攝像機也不會跟丟之前鎖定的目標物體。在人流量較大廣場，只要手動鎖定被跟蹤的目標之后，就不會出現(xiàn)因外部原因而造成的跟蹤不準確的現(xiàn)象。

　　與此同時，針對監(jiān)控目標突然消失的特殊情況，有些監(jiān)控攝像機設(shè)定了相關(guān)物體消失之后的三種選擇，第一種是在消失的地點持續(xù)跟蹤；第二種是可以放大至最佳跟蹤倍率后，持續(xù)跟蹤目標移動物體；第三是中斷自動跟蹤后，可以放大至起始點的跟蹤倍率。

　　移動跟蹤的方式

　　所以，根據(jù)上面的原理，我們可以將移動跟蹤主要劃分為區(qū)域自動跟蹤和鎖定精確跟蹤兩種方式。

　　區(qū)域跟蹤：指如果有物體進入監(jiān)控攝像機的設(shè)定區(qū)域，則跟蹤其運動軌跡，跟蹤超出范圍后，監(jiān)控攝像機自動返回，并在觀測點進行新一輪的跟蹤。區(qū)域跟蹤功能主要適用于監(jiān)控對象或移動物體較少的環(huán)境，如果有某一移動的人物或物體進入攝像機的監(jiān)控范圍，攝像機會對其進行自動跟蹤，但是無法鎖定特定的人物或目標。一旦在該監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有多處物體同時移動時，監(jiān)控攝像機則會把目標物體跟丟。

　　鎖定跟蹤，即用戶指定目標后，監(jiān)控攝像機會自動跟蹤該物體的運動軌跡。鎖定跟蹤技術(shù)是通過模板匹配算法實現(xiàn)的，它在廣場這類大范圍、人流量高的區(qū)域內(nèi)也能有很好的監(jiān)控效果，只要手動鎖定被跟蹤的目標之后，即便有其它移動物體在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)也不會跟丟先鎖定的目標。

　　鎖定跟蹤可設(shè)定為手動鎖定和自動鎖定。手動鎖定跟蹤通過鼠標在屏幕上對跟蹤目標選擇一個框，就鎖定跟蹤該目標。無論該目標運動或靜止，都對其它移動物體進行自動跟蹤，跟蹤快速而且流暢。該功能適用于復(fù)雜環(huán)境下的治安監(jiān)控。

　　而移動自動鎖定跟蹤則自動跟蹤第一個移動目標，即誰先動就跟誰。若第一個移動目標停下來，有第二個目標移動，就會自動跟蹤第二個移動目標。該功能適用于無人值守場合，如金庫、軍火庫、電站等重要場所。

　　需要說明的是，其實在大型的會議中，還會用到圖像識別聯(lián)動跟蹤、語音識別聯(lián)動跟蹤和紅外識別聯(lián)動跟蹤。總之，強大的移動跟蹤技術(shù)成為攝像機智能化主要技術(shù)之一。

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